ساخت اینورتر سه فاز

عزیزانی که تاکنون هدربرد اینورتر و برد راه انداز آن را تهیه کرده اند، در صورت تمایل درباره نتیجه کار خود و اینورترهایی که احتمالا ساخته اند به ادمین کانال اطلاع رسانی کنند و اگر فیلمی از عملکرد اینورتر خود دارند ارسال کنند تا در کانال قرار داده شود.

قیمت هدربرد اینورتر و برد راه انداز: T.me/StepMotor/232

فهرست قیمت (۱۴۰۰/۱/۲۶): - درایور میکرواستپ صنعتی ۴.۲ آمپر ۹۵۰.۰۰۰ تومان - درایور میکرواستپ صنعتی ۶.۶ آمپر ۱.۰۸۰.۰۰۰ تومان - درایور استپر موتور ۵ فاز ۷۲۰.۰۰۰ تومان - کنترلر استپر موتور دو محور ۷۰۰.۰۰۰ تومان - مجموعه هدر برد اینورتر و برد راه انداز آن ۷۰۰.۰۰۰ تومان

به اطلاع می رساند در صورت سفارش در تعداد بالا، امکان تحویل هدربرد اینورتر به تنهایی و بدون برد راه انداز برای فعالیت های تولیدی وجود دارد.

عزیزانی که قصد تهیه هدربرد اینورتر و برد راه انداز آن را قبل از عید دارند، لطفا در یکی دو روز اول هفته پایانی سال اقدام کنند و به روزهای آخر هفته موکول نکنند. زیرا احتمال دارد تحویل برد در چند روز آخر سال مقدور نباشد.

به اطلاع می رساند که ادمین مشترک ۴ کانال اشتغال و پروژه، قطعات، StepMotor و MC3Delta حدود ۱۰ روز برای پاسخگویی در دسترس نبوده اند و به همین دلیل به پیام های ارسال شده مرتبط با این ۴ کانال جوابی داده نشده است. از امروز به پیام های ارسال شده در این مدت به نوبت پاسخ داده خواهد شد. @KnowledgePlus

پیرو سوالات در مورد برد قدرت اینورتر سه اسب که فایل مدار چاپی آن در کانال قرار داده شده، عکسی از نحوه نصب برد قدرت و سایر اجزا روی هیت سینک در اینورتری که برای تست ساخته شد، قرار داده می شود. در این عکس هدر برد و برد راه انداز از روی مجموعه باز شده اند تا برد قدرت قابل رویت باشد. @MC3Delta

بزودی یک نسخه جدیدتر از مدارچاپی برد قدرت اینورتر سه فاز دو اسب منتشر خواهد شد.

یکی از عزیزانی که هدربرد اینورتر را تهیه کرده اند و برد قدرت دو اسب را مطابق pcb موجود در کانال ساخته اند، این فیلم را ارسال کرده اند. @MC3Delta

بعد از اتمام سری قبلی، تعداد محدودی هدربرد اینورتر و برد راه انداز آن مجددا آماده شده است. برای درخواست به ادمین کانال پیام بدهید.

مقاومت شنت ۱۵ میلی اهم آلمانی که می تواند به عنوان سنسور جریان جهت حفاظت اتصال کوتاه اینورتر سه فاز بکار رود

عزیزانی که به مبحث اینورتر سه فاز علاقه مند هستید و به همین دلیل در این کانال عضو شده اید به این نکته توجه کنید که هدف از طراحی و عرضه هدربرد اینورتر، فراهم کردن بستری برای کسانی بود که قصد ساخت اینورتر را دارند و اگر تولید اینورتر کامل از همان ابتدا مورد نظر بود، دلیلی نداشت که اصلی ترین بخش آن به صورت مجزا عرضه شود. اما در طول زمان مشخص شد که بیشتر کسانی که اعلام می کنند قصد ساخت اینورتر سه فاز را دارند اکثرا آرزوهای خود را بیان می کنند و در عمل فاقد توانایی علمی و عملی لازم برای ساخت اینورتر هستند. به همین دلیل در آینده، جهت گیری فعالیت ها به سمت عرضه اینورتر کامل به عنوان یک محصول آماده خواهد بود. البته تا اطلاع ثانوی هدربرد اینورتر و برد راه انداز آن همچنان عرضه می شوند. اما این امکان وجود دارد که تولید این محصولات در آینده متوقف شود.

کلیپی از راه اندازی موتور سه فاز سه اسب و افزایش فرکانس تا حدود صد هرتز: https://www.instagram.com/p/CA4-mmvj6yF/?igshid=ysb59y9aeqb2

تصویری از مجموعه بردها و قطعات نصب شده روی هیت سینک برای تست اینورتر سه فاز سه اسب

گزارش تست برد قدرت اینورتر سه فاز: ۱- با نصب هدربرد اینورتر و برد راه انداز آن و برد قدرتی که فایل pcb آن در کانال قرار داده شده روی هیت سینک مناسب، یک اینورتر سه فاز بصورت آزمایشی ساخته شد. در ساخت این اینورتر از IGBT های ۴۰ آمپر، دو عدد خازن ۶۸۰ میکروفاراد ۴۰۰ ولت، پل دیود ۲۵ آمپر، یک فن برای دفع حرارت هیت سینک و یک ترموسوئیچ برای تشخیص اضافه دمای هیت سینک استفاده شد. همچنین به دلیل یک رو بودن برد و محدود بودن عرض Track ها، مسیرهای جریان بالای مدار چاپی با قلع و مغزی سیم تقویت شدند. ۲- بعد از اتصال این اینورتر به یک موتور سه اسب بدون بار و انجام آزمایش های متعدد، دو مسئله مشاهده شد. یکی اثر ناشی از خاصیت سلفی مقاومت های شنت (که چند سال پیش در این پست به آن اشاره شد) و دوم ایجاد صداهایی در موتور در حوالی فرکانس ۵۰ هرتز و بیشتر. در رابطه با مقاومت شنت ابتدا چند مقاومت ۰.۱ اهم معمولی با هم موازی شدند که به دلیل خاصیت سلفی مقاومت ها، خطای FLT1 ایجاد می شد. برای حل این مسئله در نهایت یک مقاومت گرانقیمت آلمانی که مخصوص کاربرد شنت است، جایگزین مقاومت های معمولی شد. البته روش قابل پیاده سازی دیگر استفاده از مقاومت های smd با پکیج مناسب است که لازمه آن تغییر طراحی مدار چاپی است. در مورد ایجاد صداهای غیرمعمول در موتور در منابع مختلف به این پدیده اشاره شده و چنین صداهایی ناشی از هارمونیک های تزریق شده از طرف درایور به موتور است. مطابق مشاهدات در مد spwm که ولتاژ اعمال شده به موتور پایین تر است، صدای غیر معمولی شنیده نشد. در مد svm هم در صورت قرار دادن چوک مناسب در خروجی اینورتر یا کاهش چند درصدی ولتاژ موتور از طریق تغییر منحنی V/f، صدای غیر معمول حذف می شد. از جمله تغییرات انجام شده برای بهبود این وضعیت، بهینه کردن مقادیر مقاومت های ورودی و خروجی اپتوکوپلرهای 6N137 و همچنین اضافه کردن امکان صفر کردن Dead Time به هدربرد اینورتر بود. ۳- در مرحله بعد اینورتر به یک محیط صنعتی برده شد که در آن موتورهای سه اسب، بار سنگین و بسیار پراینرسی را از طریق یک گیربکس به حرکت در می آوردند. بار مذکور چنان سنگین بود که برای حرکت و توقف لازم بود زمان شتاب مثبت و منفی اینورتر در حد چند ده ثانیه تنظیم شود. از جمله مواردی که در آن محل گفته شد این بود که اینورترهای LS روی این بار جواب نمی دهند و بعد از مدتی می سوزند و فقط برندهای خاصی به اصطلاح از عهده این بار بر می آیند. با اتصال اینورتر ساخته شده به این بار و تنظیم شتاب مثبت و منفی مناسب، اینورتر بخوبی عمل کرد و در مجموع حدود یک ساعت زیر بار بود و چندین بار هم موتور متوقف و مجددا راه اندازی شد. میزان گرم شدن هیت سینک اینورتر در حدی معقول و تقریبا مشابه با سایر اینورترهای خارجی بود که بصورت همزمان در تابلو مشغول به کار بودند. این آزمایش اولین مرحله از تست اینورتر زیر بار بود که با موفقیت انجام شد. ۴- در نتیجه این آزمایش ها مشخص شد که مدارچاپی برد قدرت مشکل خاصی ندارد، اما بهتر است دو تغییر در آن اعمال شود. تغییر اول نزدیک کردن ورودی برق تکفاز به پین های پل دیود و تغییر دوم اصلاح محل نصب مقاومت شنت است.

یک جدول مفید در مورد آمپر لازم برای IGBT های اینورتر در یک سری ماژول خاص بر حسب توان موتور منبع @MC3Delta