Dr. Ghavifekr Class Notes

✅✅ و در نهایت معرفی منابع مطالعاتی درس سیستم های کنترل خطی به عنوان متفاوت ترین درس دوره کارشناسی:

🛑تجزیه و تحلیل سیگنال ها و سیستم ها🛑: یکی از دروس پایه در رشته های مهندسی به ویژه مهندسی های برق و کامپیوتر و حتی سایر مهندسی های بین رشته ای مثل پزشکی و هسته ای، مباحث مرتبط با تجزیه و تحلیل سیگنال های آنالوگ یا دیجیتال و سیستم های مرتبط با آن ها می باشد که معمولا یادگیری آن اگر با مثالهای عملی همراه باشد جذابیت خاصی برای دانشجویان دارد. به همین خاطر تدریس این درس به موازات پیاده سازی آن در متلب خواهد بود. ✅✅منابع اصلی کلاسی برای یادگیری عمیق(پی دی اف این مراجع در کانال درسی این درس قرار داده خواهد شد): 1. A.V. Oppenheim, A.S. Wilskey and S.H. Nawab, Signals and Systems 🌐ترجمه فارسی بسیار مناسبی از این مرجع موجود است. 2. “Signals and Systems: Continuous and Discrete” by R F Ziemer and D R Fannin 3. “Signals and Systems : Pearson New International Edition” by Alan V Oppenheim and S Hamid. 4. “Problems and Solutions in Signals and Systems” by R Gopal. شامل مثال های حل شده فراوان و مفهومی که بسیاری از آنها در آزمون های ارشد سالیان اخیر عینا تکرار شده است. 5. “Continuous and Discrete Signals and Systems” by Samir S Soliman and Mandyam D Srinath از‌ معدود مراجعی که بحث سیگنال های گسسته و اثر نمونه برداری را به تفصیل مورد مطالعه قرار داده است. 6. “Fundamentals of Signals and Systems” by Michael Roberts and Govind Sharma 7. “Signals and Systems” by A Nagoor Kani 8. Signals and Systems (The Oxford Series in Electrical and Computer Engineering) by Sanjit K. Mitra ✅✅ منابع برای یادگیری سریع و آزمون ارشد: 1. تجزیه و تحلیل سیستم ها نوشته مهندس مهدی تقدسی انتشارات نصیر. محاسن: در این کتاب فرض بر این بوده که خواننده فقط با ریاضیات مقدماتی آشنایی کلی دارد و بنابراین متن درس به طور مبسوط ارایه شده است. در بسیاری از قسمت­ها در صورت نیاز، اثبات نکات و فرمول­ها نیز آورده شده تا دانشجو از مطالعه سایر منابع بی­نیاز شود. همچنین از آنجاییکه یکی از پیچید­گی­های موجود در درس سیگنال، نکات و فرمول­های مشابه میباشد، برای حل این مشکل، عناوین و موضوعات این کتاب، بنحوی مرتب شده­ اند که تا حد امکان مطالب مشابه و وابسته، به صورت یک­جا و در کنار هم بیان شوند تا به انسجام ذهنی خواننده در یادگیری مطالب کمک کند. فهرست و عناوین این کتاب با بقیه کتب مربوط به درس سیگنال، تا حدی متفاوت است. به تبع این موضوع، حجم این کتاب نیز کمتر است که ممکن است موجب کاهش زمان مورد نیاز برای یادگیری مطالب گردد. ویژگی دیگری که در این کتاب مشاهده میشود، وجود تعداد نسبتا زیادی از نکات در آن میباشد تا جاییکه بعضا نتیجه هایی که از یک نکته خاص استنتاج میشوند خود در غالب نکته ای جدید آورده شده اند. معایب: - عدم رعایت پیوستگی مطالب - عدم وجود طبقه بندی مناسب برای سوالات اخر فصل 2. تجزیه و تحلیل سیستم ها نوشته دکتر حسین بخشی گلستانی و مهندس امیر علی مومن زاده انتشارات راهیان ارشد  محاسن: - این کتاب بسیار حرفه ای تدوین شده است و شامل تست های تالیفی است که دارای کیفیت بسیار زیادی می باشند. کتاب دو جلدی بوده و دارای ویژگی های ممتازی است که بارزترین آنها تقسیم بندی هر فصل کتاب به دو بخش متوسط و پیشرفته میباشد که در بخش متوسط شامل مباحث پایه ای و ملزومات هر فصل میباشد و به ۱۰ تست تألیفی که از نظر آموزشی بسیار حائز اهمیت هستند، ختم میگردد. سطح پیشرفته این کتاب نیز شامل مباحثی است که نیازمند درک و قدرت تحلیل بیشتر است. معایب: - وجود نکات زاید در بعضی از فصول - عدم وجود نکات کاربردی مورد نیاز - تکیه بر حفظیات ۳- تجزیه و تحلیل سیستم ها و سیگنال ها نوشته آرمین صایب (انتشارات پارسه): درسنامه این کتاب کوشیده تا در کمترین حجم ممکن، نکات آموزشی را به زبانی ساده به دانشجو منتقل کند. ارایه یک یا چند مثال آموزشی پس از ارایه هر نکته آموزشی، یکی دیگر از نکات قوت این کتاب بشمار میرود. @class_notes

🛑ماشین های الکتریکی 1 و 2🛑: دوستانی که از‌ مطالعه منابع‌ و سرفصل های این دروس و نحوه ارتباط آن با آموخته های الکترومغناطیس لذت می برند در انتخاب گرایش قدرت تردید نکنند!! ✅✅ منابع یادگیری عمیق: 1. ماشین های الکتریکی نوشته بیم بهارا 2. ماشین های الکتریکی نوشته پ.س.سن 3. ماشین های الکتریکی نوشته چاپمن 4. کتاب دکتر عابدی ✅✅ منابع برای یادگیری سریع و آزمون ارشد: 1. ماشین های الکتریکی 1 و 2 نوشته دکتر امین حلم زاده انتشارات پوران پژوهش 2. ماشین های الکتریکی نوشته مهندس پژمانفر انتشارات مدرسان شریف کتاب مدرسان یک نکته مثبت داره و اینه که همه چیز رو گفته! و این نکته مثبت بزرگترین مشکل برای بچه های کنترلی محسوب میشه که‌ نیازی به درگیر شدن با این حجم از مطالب غیر ضرور ندارند. اشکال بعدی این است که برای هر مبحث ده ها رابطه مطرح کردند در حالی که اکثر سوالات حول مباحث ثابتی میچرخد که نیاز به روابط زیاد و پیچیده نخواهد داشت. @class_notes

🛑مدار های الکتریکی 1 و 2🛑: یکی از دروس سنتی و کلاسیک مهندسی برق است که اگر چه به عنوان اولین درس تخصصی این رشته سر و صدای زیادی دارد ولی به دلیل وجود منابع آموزشی متنوع به سادگی قابل یادگیری بوده و مخصوصا برای بچه های کنترلی نیاز به صرف وقت زیاد جهت یادگیری مطالب جنبی ندارد. برای اینکه در این درس به مشکل برنخورید بهتر است قبل از مطالعه این درس، دانش معادلات دیفرانسیل خود را به تسلط نسبی برسانید، زیرا در این درس دائما با معادلات مرتبه اول و دوم و مهمتر از همه تبدیل لاپلاس مواجه خواهید شد. اکیدا توصیه می شود از حفظ کردن فرمول ها و نکات بپرهیزید و به درک عمیق مفاهیم بپردازید. ✅✅منابع اصلی: 1. نظریه اساسی مدارها و شبکه ها نوشته چارلز دسور و ارنست کوه و ترجمه پروفسور پرویز جبه دار مارالانی انتشارات دانشگاه تهران(در ترجمه فارسی، مطالبی نیز اضافه شده است که برای آشنایی با کلمات معیار در این‌ ترجمه، پیشنهاد می‌گردد از نسخه فارسی مطالعه نمایید). 2. R.C. Dorf and J.A. Svoboda, Introduction to Electric Circuits 3. C.K. Alexander and M.N.O. Sadiku, Fundamentals of Electric Circuits 🛑🛑 کتاب نظریه اصولی مدارهای الکتریکی (خطی و غیرخطی) نوشته دکتر قوشه عابد هدتنی انتشارات دانش نگار نیز یکی از مراجع بسیار خوب می باشد که در صورت وجود فرصت اضافی مطالعه این کتاب می تواند بسیار مفید باشد. سطح این کتاب کمی از مراجع رایج بالاتر است ولی در سالیان اخیر مثال ها و تمارین آن عینا در آزمون ارشد تکرار شده است. ✅✅ منابع برای یادگیری سریع و آزمون ارشد: سوالات ارشد این درس در چند سال اخیر بسیار مفهومی شده است و صرفا با مطالعه سطحی نمی توان نتیجه گرفت. 1. مدارهای الکتریکی 1 و 2 نوشته دکتر مهرداد عابدی و  مهندس حسین نامی انتشارات مدرسان شریف. این کتاب یکی بهترین کتاب مدار حال حاضر ایران است. توجه داشته باشید که نباید به حجم زیاد این کتاب توجه کنید چون علت ان وجود مثال ها و تست های فراوان است. لازم به ذکر است این کتاب می تواند مشکلات پایه ای شما را نیز برطرف کند. توجه: چاپ جدید این کتاب نسبت به چاپ قبلی تفاوت زیادی کرده است و دو جلدی شده است. بهتر است چاپ جدید را تهیه فرمایید. محاسن: - بیان مفهومی و کامل تمام مباحث به همراه مثال های هدف دار و تست های اموزشی و کاربردی فراوان. - حل تشریحی و طبقه بندی شده تمامی سوالات ازاد و سراسری مهندسی برق ، کامپیوتر و ابزار دقیق. - وجود ازمون های خود سنجی به همراه کلید. 2. مدارهای الکتریکی 1 و 2 نوشته دکتر کارو زرگر انتشارات پوران پژوهش  عیب: متاسفانه عیب اصلی این کتاب تکیه کردن به فرمول و نپرداختن به تحلیل است البته این کتاب شامل محاسن زیادی است که نمی توان انها را انکار کرد. 3. روش های سریع تحلیل مدارهای الکتریکی 1 و 2 نوشته مهندس مصطفی تقوی کنی انتشارات راهیان ارشد. حسن: تحلیل جالب سوالات به چند روش. عیب: درسنامه بسیار ضعیف و ناکافی. توضیح: فقط درصورتی که در مدار مسلط هستید و فقط احتیاج به تست زدن دارید از این کتاب استفاده کنید. ۴. کتاب تالیفی مهندس کهن( انتشارات نگاه دانش) @class_notes

🛑الکترونیک 1 و 2 و سیستم های دیجیتال🛑 🌐 درس سیستم های دیجیتال معادل با درس مدار منطقی می باشد. ✅✅منابع اصلی: 1. B. Razavi, Fundamental of Microelectronics 2. B. Razavi, Design of Analog CMOS Integrated Circuits 3. A.S. Sedra and K.C. Smith, Microelectronic Circuits 4. A.M. Sodagar, Analysis of Bipolar and CMOS Amplifier   ✅✅منابع برای یادگیری سریع و آزمون ارشد: متاسفانه به دلیل نبود منبع بی عیب و نقص در این درس دانشجویانی که گرایش آنها الکترونیک نیست و صرفا می خواهند این درس را به سلامت پشت سر بگذارند دچار سردرگمی هستند. به نظر من اگر گرایش شما الکترونیک نیست حتما باید از یک فیلم آموزشی دانشگاه های معتبر بین المللی استفاده کنید که بلافاصله بعد از تدریس هر بخش آزمایش های عملی آن نیز نشان داده شود. زیرا الکترونیک درسی است که به دید خاصی احتیاج دارد و بدون پیش زمینه مطالعه کردن آن مخصوصا برای بچه های کنترلی کاری خسته کننده و دشوار است. از جمله آنکه بسیار از مدارات پیچیده و چند طبقه الکترونیک ۲ به ندرت به کار محققین کنترلی خواهد آمد!!کسی که در قوانین مداری تبحر کافی داشته باشد می تواند در این درس موفق شود، بنابراین بهتر است قبل از مطالعه این درس در قوانین مداری از جمله تونن، نورتون، KVL و KCL و ... خود را به سطح مطلوبی رسانده و سپس به مطالعه درس الکترونیک بپردازید. توصیه اکید من این است که از حفظ کردن فرمول و قالب بندی سوالات اجتناب کرده و به تحلیل سوالات بپردازید. بهترین منابع الکترونیک: 1. تحلیل نظری مسایل الکترونیک نوشته مهندس محمد صادق اسلام پناه انتشارات راهیان ارشد. توجه: چاپ جدید این کتاب نسبت به چاپ قبلی تفاوت زیادی کرده است و بسیاری از معایب برطرف شده است. بهتر است چاپ جدید را تهیه فرمایید. 2. الکترونیک نوشته دکتر غلامرضا لطیفی انتشارات پارسه(این کتاب به سادگی یافت نمی شود) 3. کتاب سنتی الکترونیک نوشته دکتر میرعشقی و متمم آن نوشته تقی میرشفیعی نیز خالی از لطف نمی باشد. بهترین منبع سیستم های دیجیتال (مدارهای منطقی و ریز پردازنده): 1. مدارهای منطقی و ریزپردازنده نوشته دکتر هادی یوسفی انشارات پوران پژوهش @class_notes

🛑ریاضیات مهندسی🛑: ریاضیات مهندسی، هنر اعمال ریاضیات به سیستم های واقعی پیچیده است که با ترکیب تئوری های ریاضیاتی، مهندسی عملی و محاسبات علمی به حل چالش های مهندسی می پردازد. بدون هیچ گونه تردیدی ریاضیات مهندسی جز جدایی ناپذیر تمام علوم مهندسی است. برای یادگیری عمیق بایستی هر آنچه که خوانده می شود سریعا در متلب شبیه سازی گردد!! ✅✅ منابع اصلی کلاسی برای یادگیری عمیق(پی دی اف این مراجع در کانال درسی این درس قرار داده خواهد شد): ۱. ریاضی مهندسی برای دانشجویان رشته های علوم پایه و مهندسی نوشته دکتر طاهری مرکز نشر دانشگاه صنعتی اصفهان 2. “Advanced Engineering Mathematics” by Erwin Kreyszig ترجمه خوبی از این کتاب توسط دکتر شیدفر انجام گرفته است‌ 3. “Advanced Engineering Mathematics” by Dennis G Zill and Warren S Wright 4. “Advanced Engineering Mathematics with MATLAB, Third Edition (Advances in Applied Mathematics)” by Dean G Duffy با مطالعه این مرجع، توانایی حل سوالات ریاضی مهندسی در متلب را به دست می آورید. 5. “Advance Engineering Mathematics” by Zill D G 6. “Advanced Engineering Mathematics” by Jain R K ✅✅ منابع برای یادگیری سریع و آزمون ارشد: برای ریاضی مهندسی کتاب های خوبی در بازار موجود هستند که تعدادی از آنها اخیرا روانه بازار شده اند و هر کدام از انها نقاط ضعف و قوت خودشان را دارند. ضعف این کتاب ها در فصل مشتقات جزیی بیشتر نمایان است.   بهترین منابع: 1. ریاضیات مهندسی نوشته مهندس محمود کریمی انتشارات نصیر   توضیح: این کتاب یکی از محبوب ترین کتب امادگی ارشد می باشد. محاسن: - بیان عالی مطالب. البته مقدمه بخش مشتقات جزیی خوب بیان نشده است. - حل تشریحی و میکرو طبقه بندی شده ی سوالات همه ی رشته ها از سال 1367 تا کنون. 2. ریاضیات مهندسی برق نوشته مهندس امیر علی مومن زاده انتشارات راهیان ارشد توضیح: این کتاب اولین و تنها کتابی است که به طور تخصصی به ریاضیات مهندسی رشته برق پرداخته است. حسن: بیان کاربردی و مفهومی مطالب. عیب: عدم وجود سوالات رشته های دیگر. 3. ریاضیات مهندسی نوشته دکتر محمد صادق معتقدی انتشارات پارسه(این کتاب به سادگی یافت نمی شود) 4. ریاضیات مهندسی نوشته مهندس حسین نامی انتشارات مدرسان شریف محاسن: - وجود مثال های هدف دار و تمرین های حل شده تکمیلی به همراه تست های اموزشی و کاربردی فراوان. - حل تشریحی سوالات دکتری و ارشد ازاد و سراسری. - وجود ازمون های خود سنجی به همراه کلید. معایب: - عدم وجود سوالات سال 1373 به قبل. - عدم وجود طبقه بندی مناسب برای رشته های مختلف. توضیح: اگر در درس ریاضی دارای پایه قوی هستید از همین کتاب استفاده کنید در غیر اینصورت این کتاب برای شما مناسب نخواهد بود. @class_notes

🛑معادلات دیفرانسیل🛑: دانشجویان شاید به واسطه یادگیری فرمول‌محور، روزهای پرفشاری از این درس در دانشگاه به خاطر دارند اما باید باور کرد که با گذشت چندسال و درگیر شدن با درس های پیچیده تری در ترم های بالاتر، دیدگاه مهندسی دانشجویان کامل تر شده و ارزش این درس بیش از پیش نمایان می گردد. معادلات از دروس بسیار مهم‌ و پایه ای است که در اکثر دروس کاربرد داشته و یادگیری کاربردی آن از اهمیت بسیار بالایی برخوردار است. ✅✅منابع اصلی کلاسی برای یادگیری عمیق(پی دی اف این مراجع در کانال درسی این درس قرار داده خواهد شد): 1. "Elementary Differential Equations" by W E Boyce and R DiPrima. 2. "Differential Equations For Dummies" by Steven Holzner. 3. “Schaum’s Outline of Differential Equations” by Richard Bronson and Gabriel Costa 4. “Differential Equations and their Applications” by M Braun. 5. “Ordinary Differential Equations: From Calculus to Dynamical Systems” by Virginia W Noonburg. ✅✅منابع برای یادگیری سریع و آزمون ارشد: 1. معادلات دیفرانسیل نوشته مهندس محمود کریمی انتشارات نصیر(2 جلد) محاسن: - خلاصه بودن درسنامه (از حجم زیاد این کتاب نهراسید زیرا بخش اعظم این کتاب مربوط به حل تشریحی سوالات رشته های مختلف است). - حل تشریحی و میکرو طبقه بندی شده ی سوالات همه ی رشته ها از ارشد سال 1367 تا کنون. - وجود مباحث تکمیلی. 2. معادلات دیفرانسیل نوشته دکتر مسعود اقاسی انتشارات نگاه دانش. حسن: حل تشریحی و طبقه بندی شده ی سوالات همه ی رشته ها. عیب: دو جلدی بودن (جلد اول درسنامه و جلد دوم سوالات) که باعث افزایش حجم مطالب غیر ضروری گردیده است. 3. معادلات دیفرانسیل نوشته دکتر محمد صادق معتقدی انتشارات پارسه. 4. معادلات دیفرانسیل پوران پژوهش اثر فرزین حاجی جمشیدی. @class_notes

🛑🛑مهم با توجه به نزدیک شدن به آغاز سال علمی دانشگاه ها، برای برخی دروس مهم، مراجع پیشنهادی هم برای یادگیری عمیق و هم آمادگی برای آزمون ارشد برای عزیزان معرفی می‌گردد. بدیهی است که این پیشنهادات شخصی بوده و منطبق بر سلیقه و کلاس های بنده می باشد و سایر اساتید ممکن است مراجع دیگری را پیشنهاد نمایند.

وبینار مهم در خصوص ساختار ربات های موازی و کاربرد آن امروز ساعت ۱۸ توسط آزمایشگاه رباتیک ارس دانشگاه خواجه نصیر ارائه می‌گردد. We cordially invite you to join the series of our public webinars: ARAS Research on Parallel and Cable Robotics: Developed Products and Algorithms. Date: Monday, August 31, 2020 (10 Shahrivar 1399) Time: 18:00-19:30 (+4:30 GMT Tehran local time) 9:30-11:00 (-4:00 GMT Canada Eastern Time Zone) Webinars homepage: https://lnkd.in/dHqBwfe Webinar link: https://lnkd.in/dntPmw4 Webinar Poster: https://lnkd.in/dG6WQuu For more information: https://lnkd.in/d7NaKZ7 Visit the group website: https://lnkd.in/d45Wugq

پنل (مجازی) کمیته ارتباط با صنعت بخش ایران IEEE و نحوه گسترش ارتباط صنعت با دانشگاه. 🗓 ⏰ روز و ساعت برگزاری: دوشنبه 17 شهریور 99، ساعت 17 تا 18 🌐مهندس فرامرز رستگار دبیر و عضو هیات مدیره سندیکای صنعت مخابرات ایران 🌐دکتر سهیل رادیوم عضو هیات مدیره شرکت ارتباطات مبین نت ✅✅ رایگان 📌لینک ثبت نام در پنل (مجازی) کمیته ارتباط با صنعت IEEE بخش ایران: 🔗 https://evnd.co/zNZ2H 💠امکان ثبت نام برای کلیه ی دانشجویان و فارغ التحصیلان و اساتید و صنعتگران و کارآفرینان وجود دارد. 💠دسترسی به سامانه مجازی پنل کمیته ارتباط با صنعت IEEE بخش ایران از طریق لینک زیر: 🔗 http://vclas9.ut.ac.ir/ieee

سخنرانی دکتر بابک عنایتی. فارغ التحصیل دانشگاه تبریز در سال ۲۰۰۱ و مدیر عامل فعلی مرکز تحقیقات و توسعه تکنولوژی National Grid در ماساچوست آمریکا و نایب‌رییس کمیته استاندارد آیتریپل‌ئی پانزده‌ چهل‌ و هفت برای اتصال و کنترل منابع انرژی پراکنده به شبکه برق. عنوان سخنرانی : ‘ Renewable Energy and Energy Storage: Targets, Benefits, and Challenges’ 🗓تاریخ و زمان برگزاری: 10 شهریور 99، ساعت 17:00 🛑🛑 ثبت نام رایگان است. 🔗پیوند ثبت نام در وبینار: https://bit.ly/IEEEIRANSectionWebinar

مثنوی عشق نامه: روایت تاریخی رخداد عاشورا در گوشه های مثنوی آوازها و دستگاه های مختلف شعر : #صادق_شیخ_زاده آواز خوانان : #صادق_شیخ_زاده و #مجتبی_فضیلت_خواه @class_notes

تاریخ امانتدار فریاد هل من ناصر حسین(ع) است. @class_notes

یارالی....جان یارالی. @class_notes

فرا رسیدن تاسوعا و عاشورای حسینی تسلیت باد.