Dr. Ghavifekr Class Notes

جدول دستورات متلب در کنترل خطی

🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅 ✨مقاله فارسی ' افق های نو در مهندسی کنترل' 🔅نوشته دکتر یزدان پناه، استاد برجسته برق کنترل دانشگاه تهران 👌( دانلود در ادامه)👇👇👇

کاربرد متلب در کنترل👆

🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅 ✨کتاب بسیار عالی و معروف اوگاتا که بیشترین مرجع تدریس درس کنترل خطی است، به همراه حل تمرین آن در ادامه: Modern Control Engineering 👇👇👇👇👇👇👇👇👇👇👇👇

کتاب های مرجع مهم و کاربردی کنترل خطی:

التماس دعا در این ماه‌ عرفانی.

🗣 سوال معمول داورها برای افرادی که در زمینه سیستم و کنترل کننده های مرتبه کسری کار می کنند: ⛔️مزیت مرتبه کسری نسبت به مرتبه صحیح معمولی چیست؟ ( یا: چرا مرتبه کسری را انتخاب کردید؟) پاسخ: 🅰اگر سیستم شما مرتبه کسری است:👇 انتخاب مدل به صورت مرتبه کسری، در واقع توصیف دقیق تر رفتار یک سیستم در واقعیت است. رفتار اصطکاک، سیستم های ویسکوالاستیک ، مدل یک ربات وقتی روی شن و ماسه حرکت می کند یا مدل یک وسیله پرنده که در معرض ذرات ریز باران، برف یا گرد و غبار است و ... همگی به طور دقیق تر با معادلات مرتبه کسری توصیف می شوند. مدل کردن بسیاری از سیستم ها با معادلات مرتبه کسری به جای مرتبه صحیح معمولی، نه یک انتخاب، بلکه یک ضرورت برای بررسی رفتار یا کنترل سیستم های دینامیکی در کاربردهای واقعی تر است. 🅱اگر کنترل کننده شما مرتبه کسری است:👇 وجود پارامترهای قابل تنظیم بیشتر در کنترل کننده و در نتیحه دستیابی به عملکرد بهتر، انعطاف پذیری و درجه آزادی بیشتر در طرحی کنترلر، فراهم آوردن پاسخ های فرکانسی و زمانی قابل تنظیم بیشتر و در نتیجه دستیابی به عملکرد مقاوم (روباست) بهتر و نیز کاهش نوسانات فرکانس بالا یا چترینگ در سیستم حلقه بسته. ‍ ‍ ‍

فراخوان ایده در حوزه ریزپرنده 🔻 ۵ میلیون تومان جایزه ایده برتر ▪️ورود به دوره‌های رشد و شتابدهی و حمایت مالی برای پرورش ایده ▫️امکان تجاری سازی و فروش ▪️منتورینگ و مشاوره تخصصی جهت #تجاری_سازی و تکمیل طرح‌ها 📌 مهلت ارسال ایده‌ها: ۳۱ اردیبهشت

✅دعوت به همکاری برای کارگروه IEEE P41062، استاندارد برای مهندسی نرم افزار - فرآیندهای چرخه عمر - گردآوری نرم افزار ❓چرا بایستی مشارکت کنیم؟ این استاندارد مجموعه‌ای از فعالیت‌های مفید، وظایف و روش‌هایی را که می‌تواند در حین گردآوری نرم افزار یا خدمات نرم افزاری انتخاب و اعمال شود، توصیف می‌کند. این استاندارد می‌تواند برای نرم افزارهایی استفاده شود که بر روی هر سیستم رایانه‌ای صرف نظر از اندازه، پیچیدگی و میزان اهمیت آن اجرا می‌شود. خدمات نرم افزاری می‌توانند شامل توسعه و پایداری نرم افزار، ادغام نرم افزار و تأیید و اعتبارسنجی نرم افزار باشند. 👨🏻‍💼👩🏻‍💼چه افرادی می‌توانند همکاری نمایند؟ - The acquisition community - Commercial software vendors - Open source software providers - Custom application developers and integrators به‌منظور کسب اطلاعات بیشتر با آقای Marcus Hervey، رئیس کارگروه، مکاتبه فرمایید. marcus.hervey@secureapps.com

مهندسان ایرانی ونتیلاتور متن‌باز بومی طراحی نموند هادی مرادی، دانشیار دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه تهران، در حال توسعه ونتیلاتوری متن‌باز برای بیمارانی COVID-19 است. وی به‌عنوان عضو ارشد IEEE و هم‌تیمی‌های ایشان، ونتیلاتوری ارزان با ساخت آسان طراحی نمودند و قصد تولید انبوه آن به کمک شرکت‌های خصوصی و دولتی در ایران را دارند. هادی مرادی به همراه سید کمال الدین ستاره‌دان از دانشگاه تهران و مرتضی بهزاد نسب از پژوهشگاه پلیمر و پتروشیمی ایران قصد دارند اطلاعات سیستم بصورت متن باز ارائه نموده تا قابل استفاده برای تمامی افراد باشد.