تجربیات اتوماسیون صنعتی

1💫انتخاب مدهای کنترلی در اینورترها که یکی از موثرترین پارامترها در اینورترها میباشد که بستگی به عملکرد موتور دارد این مدهای کنترلی شامل: 1-کنترل مد V/F 2-کنترل برداری بدون سنسور 3-کنترل برداری با PG (گشتاور) https://t.me/joinchat/AAAAAEITWSeFEo8gzMY1Yw

✅روش هاي كنترل سرعت در درايو هاي AC کنترل کننده های دور موتور انواع مختلفی دارند و قیمت آنها علاوه بر اينكه براي چه تواني استفاده مي شود، وابسته به نوع تکنولوژی بکار رفته در ساختمان آنها می باشد. تكنولوژي به كار رفته، روش هاي كنترل سرعت را در درايوها تعيين مي كند. ساده ترین روش کنترل موتورهای AC روش تثبیت نسبت ولتاژ به فرکانس (یا کنترل V/F ثابت) میباشد. اینک این روش، بطور گسترده در کاربردهای صنعتی مورد استفاده قرار می گیرد. این روش از نوع اسکالر بوده و بصورت حلقه باز با پایداری مطلوب عمل می کند. مزیت این روش سادگی آن است. در مقابل، این شيوه برای کاربردهای با پاسخ سریع مناسب نمی باشند. روباتها و ماشینهای ابزار نمونه هائی از کاربردهای با دینامیک بالا هستند. در این کاربردها روشهای کنترلی برداری استفاده میشود. در روشهای کنترلی برداری با تفکیک مولفه های جریان استاتور به دو مولفه گشتاور ساز و فلو ساز، و کنترل آنها با استفاده از رگولاتورهای PI ترتیبی داده میشود که موتور AC نظیر موتور DC کنترل شود. و بدین ترتیب تمام مزایای موتور DC از جمله پاسخ گشتاور سریع آنها در موتورهای AC نیز در دسترس خواهد بود. علاوه بر دو روش فوق روشهاي ديگري مانند كنترل با استفاده از نمونه برداري از جريان تحريك كه يك روش حلقه بسته است (FCC) و هم چنين روش كنترل گشتاور و … وجود دارد كه در درايوها به كارگرفته مي شود. ✔️کنترل کننده های دور موتور : كنترل كننده هاي دور موتورهاي الكتريكي هر چند كه ادوات پيچيده اي هستند ولي چون در ساختمان آنها از مدارات الكترونيك قدرت استاتيك استفاده مي شود و فاقد قطعات متحرك مي باشند، از عمر مفيد بالائي برخوردار هستند . مزيت ديگر كنترل كننده هاي دور موتور توانائي آنها در عودت دادن انرژي مصرفي در ترمزهاي مكانيكي و يا مقاومت هاي الكتريكي به شبكه مي باشد . در چنين شرائطي با استفاده از كنترل كننده هاي دور مدرن مي توان از اتلاف اين نوع انرژي جلوگيري نمود . بطوريكه در برخي كاربردها قيمت انرژي بازيافت شده از اين طريق ، در كمتر از يكسال معادل هزينه سرمايه گذاري سيستم بازيافت انرژي مي شود . کنترل کننده های دور موتور انواع مختلفی دارند. آنها قادرند انواع موتورهای AC و DC را کنترل کنند. قیمت کنترلرها وابسته به نوع تکنولوژی بکار رفته در ساختمان آنها میباشد. ۱- روش تثبیت نسبت ولتاژ به فرکانس(یا کنترل V/ F ثابت) : ساده ترین روش کنترل موتورهای AC روش تثبیت نسبت ولتاژ به فرکانس میباشد. اینک این روش، بطور گسترده در کاربردهای صنعتی مورد استفاده قرار میگیرد. این نوع کنترلرها از نوع اسکالر بوده و بصورت حلقه باز با پایداری خوب عمل میکنند. مزیت این روش سادگی سیستمهای کنترلی آن است. در مقابل این نوع کنترلرها برای کاربردهای با پاسخ سریع مناسب نمی باشند. ۲- روش کنترل برداری : روبوتها و ماشینهای ابزار نمونه هائی از کاربردهای با دینامیک بالا هستند. در این کاربردها روش های کنترلی برداری استفاده میشود. در روش های کنترلی برداری با تفکیک مولفه های جریان استاتور به دو مولفه تورک ساز و فلو ساز، و کنترل آنها با استفاده از رگولاتورهای PI ترتیبی داده میشود که موتور AC نظیر موتور DC کنترل شود. و بدین ترتیب تمام مزایای موتور DC از جمله پاسخ گشتاور سریع آنها در موتورهای AC نیز در دسترس خواهد بود. ۳- روش کنترل مستقیم گشتاور (Direct Torque Control): پاسخ گشتاور در روشهای برداری حدود ۱۰ – ۲۰msو در روشهای کنترل مستقیم گشتاور (Direct Torque Control ) این زمان حدود ۵ ms است درایو های AC دور متغیر ، سیستمهای کنترل سرعت موتور های AC می باشند . درایو های AC هم سرعت موتور های القایی و هم سرعت موتور های سنکرون را با تنظیم فرکانس تغذیه ی موتور کنترل می کنند . درایو های AC با عناوین: درایو های تنظیم سرعت (ASD) ، یا درایوهای تنظیم فرکانس (AFD) ، یا درایوهای فرکانس متغیر(UFD)، یا درایو سرعت متغیر (VSD) و یا همه مبدلهای فرکانس (FC) نیز شناخته می شوند . https://t.me/joinchat/AAAAAEITWSeFEo8gzMY1Yw

نمونه ای از ترانسمیتر دما ورطوبت قابلیت خروجی ولتاژی وجریانی https://t.me/joinchat/AAAAAEITWSeFEo8gzMY1Yw

انیمیشن جذاب از شیر 5 /2 پنوماتیک بهمراه کنترل جک پنوماتیک https://t.me/joinchat/AAAAAEITWSeFEo8gzMY1Yw

اینورتر سانترنو

منوال اینورتر سانترنو

انیمیشن زیبا از سنسورهای جک ها وکنترل موقعیت جک پنوماتیک @automationarmanfarz

برند delta یکی از محبوب ترین برند های اتوماسیون صنعتی با دارا بودن ست کامل از تجهیزات اتوماسیونی plc & hmi inverter & servo وهچنین انواع ماژول های ترموکوپل وrtd وهمچنین کنترلر های مستقل دما

کلیپ جالب از مد موقعیت سرو موتور delta a2

‍ ترموکوپل چیست؟ ترموکوپل یکی از پرکاربرد ترین سنسورهای دما در صنعتی ابزاردقیق و اتوماسیون صنعتی می باشد که به ازای درجه حرارت در خروجی خود ولتاژ تولید می کنند. Thermocouple ها معمولا از به هم پیوستن دو فلز غیر همجنس به به یگدیگر وجود می آیند به این صورت که ۲ فلز را در یک سر مشترک بهم جوش می دهند و یا می تابند و در ۲ سر دیگر سیم ها به ازای حرارتی که به نقطه اتصال داده میشود یک ولتاژ تولید می شود. ترموکوپل ها یکی از ساده ترین سنسورهای موجود در صنعت می باشند که دامنه دمای اندازه گیری آنها بسیار وسیع است که از -۲۷۰ درجه تا +۱۸۵۰ درجه سانتی گراد میباشد. تایپ ترموکوپل ها تایپ K تایپ J تایپ T تایپ E تایپ N تایپ B تایپ R تایپ S با دانلود جزوه آموزشی زیر تمام مطالبی که برای استفاده و کاربرد این نوع سنسور دما در صنایع نیاز دارید برطرف میشود. اجزای تشکیل دهنده ترموکوپل سیم های غیر هم جنس غلاف فلزی یا غلاف سرامیکی کلگی ترموکوپل فلنج در صورت نیاز سرامیک محافظ سیم های داخلی ترمینال با توجه به جنس سیم رنج دمایی آنها تغییر میکند. با توجه به محل قرارگیری و نصب Thermocouple ها غلاف های متفاوتی برای آنها انتخاب میشود. با توجه به نوع Thermocouple و وجود ترانسمیتر مدل کلگی های تغییر میکند که معمولا نوع آنها سلیقه ای انتخاب میشود. @automationarmanfarz

فایل اشنایی با ترمیستورها به زبان فارسی https://t.me/joinchat/AAAAAEITWSeFEo8gzMY1Yw

نمونه از ترمیستورها https://t.me/joinchat/AAAAAEITWSeFEo8gzMY1Yw