تجربیات اتوماسیون صنعتی
الذهاب إلى القناة على Telegram
مجری پروژهای اتوماسیون صنعتی @Mohammad_abdar2020 09395935469
إظهار المزيد695
المشتركون
+124 ساعات
+57 أيام
+1530 أيام
أرشيف المشاركات
نحوه وایرینگ plc های دلتا
خروجی رله ایی⁉️
ترمینال های Y0 ٬ Y1 از نوع رله ای هستند که ترمینال مشترک ( Com ) خروجی C0 می باشد . خروجی های دیگر نیز به همین صورت است.
✔️سنسور های نوری یک طرفه (Diffuse)
✔️سنسور های نوری رفلکتوری (Retro-reflection)
✔️سنسور های نوری دو طرفه (Through Beam)
https://t.me/joinchat/AAAAAEITWSeFEo8gzMY1Yw
#فیلم_آموزشی 🔺
🎯آموزش PLC LS - کارت دما 4 کاناله💥
https://t.me/joinchat/AAAAAEITWSeFEo8gzMY1Yw
⭕️جزوه 💯آشنایی با موتورهای پله ای یا استپر موتور ها ✨
https://t.me/joinchat/AAAAAEITWSeFEo8gzMY1Yw
آشنایی با اپتوکوپلر
💎 اپتوکوپلر (optocoupler) یک قطعه الکترونیکی می باشد که به صورت IC تولید می شود.
💎 کار اصلی اپتوکاپلر ایزوله کردن دو نقطه از مدار با استفاده از نور میباشد.(اگه مدار داخلیش رو ببینی منظور از نور رو متوجه میشی)
💎 این IC از ۲ بخش تشکیل شده :
1⃣ فرستنده نوری که معمولا یک دیود ناشر نور میباشد(LED)
2⃣ بخش گیرنده نوری که میتواند یک فتوترانزیستور و بین این دو بخش هیچ جریان الکتریکی وجود نداره و کاملا مجزا از همدیگه هستند و تنها نور قابل انتقال می باشد.
〽️ کانال آموزش الکترونیک
انواع FeedBack در سیستم های کنترل نوین
انکودر (Encoder)
انکودر دارای یک فرستنده نوری ، یک گیرنده فتو ترانزیستوری ، صفحه مدور شیشه ای ( دیسک ) و بخش ثابت ( ماسک ) می باشد.
انکودر موقعیت محور Servo را به صورت پالس به درایو منتقل می کند.
رزولور ( Resolver )
رزولور مانند یک موتور الکتریکی ساده دارای دو سیم پیچ با اختلاف فاز 90 درجه است.
رزولور با اختلاف فاز ایجاد شده بین دو سیم پیچ می تواند موقعیت محور Servo را به درایو منتقل کند.
https://t.me/joinchat/AAAAAEITWSeFEo8gzMY1Yw
روشهای اندازه گیری موقعیت و سرعت موتور
در این مقاله به بررسی روشهای اندازه گیری موقعیت و سرعت موتور می پردازیم. موقعیت و سرعت موتور را با سه وسیله می توان اندازه گیری کرد:
استفاده از تاکو ژنراتور (Tacho-Generator)
استفاده از انکودر (Encoder)
استفاده از تحلیلگر (Resolver)
تاکو ژنراتور (Tacho-Generat
تاکو ژنراتور در اصل همان ژنراتور DC با آهنربا می باشد.همان طور که می دانید ولتاژ خروجی این ژنراتور متناسب با سرعت چرخش آن است و معمولا ضریب آن بصورت چندولت بر 1000دور بیان می شود.سادگی، مقاومت مکانیکی و همچنین اندازه گیری مستقیم سرعت بدون نیاز به محاسبات از مزایای این وسیله می باشد. سیگنال خروجی تاکو ژنراتور دارای ریپل و همچنین حساس به نویز می باشد و با تغییر دما (حساسیت آهنربا به دما) خروجی نیز در سرعت ثابت تغییر می کند.بنابر این قیمت زیاد،دقت محدود و استهلاک زیاد کاربرد این وسیله را محدود کرده است.
انکودر (Encoder):
امروزه انکودرهای دیجیتال بطور وسیعی مورد استفاده قرار می گیرند.انکودرها قطار پالسی تولید می کنند که متناسب با سرعت است.انکودرها را میتوان به دو دسته انکودر مطلق (Absolute) و انکودر افزایشی (Incremental) تقسیم بندی کرد.
همانطور که مشخص است انکودر افزایشی سرعت را مشخص می کند ولی انکودر مطلق علاوه بر سرعت مکان روتور را نیز مشخص می کند.تفاوت این دو انکودر را می توان با شکل زیر توضیح داد:
انکودر افزایشی بر حسب اصول عملیاتی به دو صورت تقسیم بندی می شود:
حسگر نوری
حسگر مغناطیسی
معمولا ماکزیمم تعداد پالس بر دور حسگر مغناطیسی کمتر از حسگر نوری می باشد ولی هزینه و مقاومت در برابر شرایط محیطی آن بیشتر از حسگر نوری می باشد.در جاهایی که هزینه حرف اول را می زند مانند:حمل ونقل و وسایل خانگی معمولا از حسگر مغناطیسی استفاده می شود و در جاهایی که کارایی مهم می باشد از حسگر نوری استفاده می شود.شکل زیر حسگر نوری و مغناطیسی را نشان می دهد:
انکودر مطلق برای هر نقطه از روتور یک کد منحصربفرد تولید می کند که می تواند بصورت باینری یا گری باشد.با استفاده از انکودر مطلق در صورت قطع برق موقعیت محور مشخص است.با استفاده از نرم افزار زیر می توانید انواع انکودر را رسم و سپس پرینت کرده استفاده کنید.
تحلیلگر (Resolver):
تحلیلگر در اصل یک ماشین سنکرون رلوکتانسی می باشد که مقدار رلوکتانس آن تابعی از زاویه روتور است.شکل زیر ساختار تحلیلگر را نشان می دهد:
همانگونه که مشخص است تحلیلگر از سه سیم پیچی تشکیل شده است.سیم پیچی R1-R2 با ولتاژ ثابت AC تغذیه می شود.دو سیم پیچ دیگر با یکدیگر 90 درجه اختلاف دارند که برای مشخص کردن زاویه استفاده می شوند.اگر ولتاژ سیم پیچی R1-R2 بصورت زیر تغذیه شود ولتاژ دو سیم پیچ دیگر بصورت زیر خواهد بود:
که K نسبت سیم پیچی ورودی و خروجی و PP تعداد زوج قطب تحلیلگر است.شکل موج های خروجی بصورت زیر است:
تحلیلگر یک حسگر زاویه ی مطلق است و در مقابل انکودر مطلق ارزان تر و مقاوم تر است.عیب مهم آن کم بودن دقت و تفکیک پذیری آن است
https://t.me/joinchat/AAAAAEITWSeFEo8gzMY1Yw
دلیل استفاده از دیود هرزگرد در بارهای سلفی چیست
🆔
https://t.me/joinchat/AAAAAEITWSeFEo8gzMY1Yw
💥 نرمافزار اسکادا شرکت دلتا
DiaVIEW SCADA
نحوه لایسنس کردن : دانگل USB
✅ برقراری ارتباط با بقیه کنترلرهای جهان
فایلی جامع از سروو موتورهای برند کینکو باترجمه فارسی
https://t.me/joinchat/AAAAAEITWSeFEo8gzMY1Yw
قسمت اول فیلم آموزشی plc delta
https://t.me/joinchat/AAAAAEITWSeFEo8gzMY1Yw
ترانسمیتر و ترانسدیوسر در اتوماسیون صنعتی به چه معناست و تفاوت این دو وسیله در چیست؟؟؟
در اتوماسیون صنعتی برق گاهی برای انتقال جریان برق از هر نوعی چه ولتاژ ac/dc یا جریان ac/dc با هر رنجی و یا انتقال کمیت هایی مثل فشار و دما و سرعت و وزن از سیگنال های آنالوگ استفاده می شود.
برای تبدیل جریان یا ولتاژ ac/dc به سیگنال آنالوگ از ترانسدیوسرها استفاده میکنیم.
به عنوان مثال یک جریان ac متغیر با رنج 0-500 A را در نظر بگیرید. میخواهیم این مقدار جریان عبوری را به تابلو فرمان یا اتاق کنترل ببریم که تا 200 متر دورتر از کابل عبوری جریان است. برای انتقال و نمایش این رنج جریان روی تابلو و آگاهی از مقدار جریان عبوری در هر لحظه میتوانیم جریان 0-500 A را به جریان آنالوگ (مثلا 0-10vdc یا 4-20ma) تبدیل کنیم و سپس به وسیله نمایشگر مقدار سیگنال آنالوگ را scale کنیم تا 0-500 A را به ما نمایش دهد.
تبدیل جریان 0-500 A به سیگنال آنالوگ با وسیله ای به نام ترانسدیوسر جریان (current transducer) انجام می پذیرد.
ترانسدیوسرهای ولتاژ نیز در ورودی خود ولتاژ ac یا dc میپذیرند و در خروجی، سیگنال آنالوگ می دهند.
برخی ترانس دیوسرها نیز علاوه بر خروجی سیگنال آنالوگ، سیگنال خروجی RS485 می دهند که برای انتقال اطلاعات به کامپیوتر یا PLC کاربرد دارد.
اما اگر بخواهیم یک کمیت مانند دما، فشار، سرعت، فاصله و ... را به سیگنال آنالوگ تبدیل کنیم از ترنسمیترها استفاده می کنیم.
به عنوان مثال دمای یک سیستم که در بازه 0-400 درجه در حال تغییر است هدف این است که با سنسور دمای RTD: PT100 دما را اندازه گرفته و سپس به دلیل مسافت بالا و وجود نویز در محیط، دما را به سیگنال آنالوگ 4-20ma تبدیل کنیم و به نمایشگر انتقال دهیم و تغییر دما را به صورت لحظه ای ببینیم. اکنون برای تبدیل خروجی سنسور دمای PT100 به سیگنال آنالوگ 4-20ma به یک مبدل یا کانورتر نیاز داریم که به این وسیله ترانسمیتر دما (temperature transmitter) میگویند.
ترانسمیتر دما در ورودی خود، سنسور دما (یا ترموکوپل) را گرفته و بر حسب مقدار تغییر مثلا از 0-400 درجه به صورت خطی آن را به سیگنال آنالوگ 4-20ma تبدیل می کند. اگر دما 0 درجه باشد ترانسمیتر خروجی 4ma، اگر دما 400 درجه باشد ترانسمیتر خروجی 20ma و اگر مثلا دما 100 درجه باشد ترانسمیتر خروجی 8ma را به سمت نمایشگر میفرستد.
به جز ترانسمیتر دما ترانسمیترهای دیگری نیز وجود دارند که ترانسمیترهای فشار از نمونه های پرکاربرد در صنعت هستند.
برخی ترانسمیترها به جز خروجی آنالوگ دارای خروجی RS485 نیز می باشند که برای انتقال کمیت اندازه گیری شده به کامپیوتر یا PLC استفاده می شوند.
در نتیجه تفاوت میان ترانسمیترها و ترانس دیوسرها در نوع ورودی آن هاست. ترانسدیوسرها در ورودی خود ولتاژ و جریان ac یا dc میگیرند و خروجی آنالوگ می دهند و ترانسمیترها در ورودی خود دما یا فشار یا فاصله یا ... میگیرند و خروجی آنالوگ می دهند.
